Ein Bumper, wie er gerne bei Robotern bezeichnet wird, ist nichts anderes als ein Kollisions-Kontaktschalter. Wenn unser Roboter ein Hindernis mit seinem ACS-System nicht wahrgenommen hat, fährt er im jetzigen Zustand (keine Bumper vorhanden) einfach gegen das Hindernis ohne dass er es wahrnimmt bzw. wahrnehmen kann. mehr »

Von dem Modelleisenbahner kennt man die großen Eisenbahnplatten, auf der die Gleise, Tunnels, Landschaften und Städte aufgebaut sind. So etwas Ähnliches ist auch für unsere Roboter Experimente recht sinnvoll. mehr »

Was würden Sie davon halten, wenn Sie Ihren PRO-BOT128 über den PC fernsteuern könnten und zudem Daten aus der Entfernung ohne den Programmierkabel auslesen und am PC darstellen könnten? mehr »

Für die Drehbewegung des Robotermodells sowie für die Längsbewegung seines Arms wird jeweils ein Gleichstrom-Getriebemotor verwendet. Die augenblickliche Position entspricht dabei einer bestimmten Spannung, die am Schleifkontakt eines 10-Gang-Präzionspotenziometers gegen Masse gemessen werden kann. mehr »

Der hier vorgestellte Miniroboter kann sich drehen, kann seinen Arm auf- und abfahren und kann seinen Magnet-Greifer ein- und ausschalten. Bei jeder seiner Aktionen blinkt eine rote Leuchtdiode. mehr »

Eine Schaltung aus einer älteren Ausgabe der Funkschau wird hier zur Ansteuerung von Schrittmotoren verwendet. mehr »

Die Befehle erhält das Robotermodell, indem der PC z. B. über eine Interface-Platine einzelne Bytes sendet. Programmbeispiele sollen dies verdeutlichen. mehr »

Das SPS-Gerät ist mit Relaisausgängen ausgestattet. Zum Steuern des Schrittmotors mit einer Elektronikschaltung muss für eine Rechtsdrehung des Schrittmotors der UP-Eingang des 74LS193 getoggelt werden, während der DOWN -Eingang ständig auf High-Signal liegt. mehr »