PRO-BOT128 bekommt Fühler
Ulli Sommer
Ein Bumper, wie er gerne bei Robotern bezeichnet wird, ist nichts anderes als ein Kollisions-Kontaktschalter. Wenn unser Roboter ein Hindernis mit seinem ACS-System nicht wahrgenommen hat, fährt er im jetzigen Zustand (keine Bumper vorhanden) einfach gegen das Hindernis ohne dass er es wahrnimmt bzw. wahrnehmen kann. mehr »
Spielfeld für PRO-BOT128
Ulli Sommer
Von dem Modelleisenbahner kennt man die großen Eisenbahnplatten, auf der die Gleise, Tunnels, Landschaften und Städte aufgebaut sind. So etwas Ähnliches ist auch für unsere Roboter Experimente recht sinnvoll. mehr »
PRO-BOT128 mit Infrarot steuern
Ulli Sommer
Was würden Sie davon halten, wenn Sie Ihren PRO-BOT128 über den PC fernsteuern könnten und zudem Daten aus der Entfernung ohne den Programmierkabel auslesen und am PC darstellen könnten? mehr »
Positionssteuerung
Hermann Nieder
Für die Drehbewegung des Robotermodells sowie für die Längsbewegung seines Arms wird jeweils ein Gleichstrom-Getriebemotor verwendet. Die augenblickliche Position entspricht dabei einer bestimmten Spannung, die am Schleifkontakt eines 10-Gang-Präzionspotenziometers gegen Masse gemessen werden kann. mehr »
Schrittmotorgesteuerter Miniroboter
Hermann Nieder
Der hier vorgestellte Miniroboter kann sich drehen, kann seinen Arm auf- und abfahren und kann seinen Magnet-Greifer ein- und ausschalten. Bei jeder seiner Aktionen blinkt eine rote Leuchtdiode. mehr »
Ansteuerung von Robotern
Hermann Nieder
Eine Schaltung aus einer älteren Ausgabe der Funkschau wird hier zur Ansteuerung von Schrittmotoren verwendet. mehr »
Rechnersteuerung
Hermann Nieder
Die Befehle erhält das Robotermodell, indem der PC z. B. über eine Interface-Platine einzelne Bytes sendet. Programmbeispiele sollen dies verdeutlichen. mehr »
SPS-Steuerung
Hermann Nieder
Das SPS-Gerät ist mit Relaisausgängen ausgestattet. Zum Steuern des Schrittmotors mit einer Elektronikschaltung muss für eine Rechtsdrehung des Schrittmotors der UP-Eingang des 74LS193 getoggelt werden, während der DOWN -Eingang ständig auf High-Signal liegt. mehr »









