Dieser Roboter ist erstaunlich günstig wahlweise als Bausatz oder als Fertiggerät bei Conrad Electronic erhältlich. Aufbau und Ausstattung erinnern etwas an den bekannten Asuro, aber der Pro-Bot128 hat drei Platinen-Ebenen und bietet wesentlich mehr Erweiterungsmöglichkeiten. Das Gehirn des Roboters ist eine C-Control Pro 128. Dank der zahlreichen Ports des ATmega128 hat man genügend Anschlüsse um ohne die schwierige Doppelbelegung des Mega168 beim Asuro auszukommen. In dieser Beziehung ähnelt der Roboter eher dem Ma-Vin, der ebenfalls den Mega128 verwendet. Soviel zur Hardware des Systems, aber das Buch von Uli Sommer bietet mehr: Hier erfährt man in einer Art Crashkurs wie man mit der C-Control Pro 128 umgeht. Alle Beispiele werden parallel in Basic und in C vorgestellt. Und dann geht es richtig zur Sache. Alle Hardwareelemente des Roboters werden vorgestellt und programmiert. Auf der CD findet man eine angepasste Pro-Bot128 Library mit erweiterten Funktionen. Zahlreiche Anwendungsbeispiele, Tipps und Tricks sowie Hardware-Erweiterungen runden das Buch ab. Besonders innovativ fand ich die Verwendung eines integrierten IR-Empfängers TSOP1736 für die Abstandsmessung mittels modulierter IR-LEDs.

Fazit: Wer entweder diesen Roboter bereits besitzt und nun ernsthaft damit arbeiten will, oder wer sich die Anschaffung überlegt oder etwas ähnliches entwickeln will, der sollte sich dieses Buch genauer ansehen!

B. Kainka

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