Ein Spielfeld für den PRO-BOT128

Von dem Modelleisenbahner kennt man die großen Eisenbahnplatten, auf der die Gleise, Tunnels, Landschaften und Städte aufgebaut sind. So etwas Ähnliches ist auch für unsere Roboter Experimente recht sinnvoll. Man bedenke wie komplex doch die eigene Wohnung für unseren kleinen Roboter sein kann. Innerhalb des Spielfeldes ist der Boden immer gleich, wir können Markierungen auf den Spielfeld zur Orientierung anbringen, auch die Ausmaße des Feldes sind immer die selben, dadurch lässt sich die relative Position des Roboters viel einfacher bestimmen. Zudem kann solch ein Spielfeld schön als Roboterfußballfeld verwendet werden um zum Beispiel Turniere und Wettbewerbe mit Freunden oder Kollegen auszutragen. Durch die Einrahmung, die so genannten Banden kann der Roboter das Spielfeld nicht verlassen. Es bietet diverse Vorteile seine Experimente auf einem festen Spielfeld durchzuführen, der größte Vorteil jedoch dürfte sein, dass dort die Testbedingungen für den Roboter immer gleich sind!

Skizze des Roboter Spielfeldes mit Maßangaben

Im örtlichen Baumarkt bekommt man in Regelfall diverse Regalbretter in festen Größen zu günstigen Preisen. Ich habe mich beim Bau des Spielfeldes für die Standartmasse der einzelnen Bodeplatten von 600x1150x19mm entschieden. Die Platten sollten für unsere weiteren Versuche weiß furniert sein, dann können wir mit schwarzen Isolierband Abgrenzungen oder Einteilungen vornehmen die für die Sensoren wie Liniensensor einen guten Kontrastunterschied bieten. Natürlich können wir uns beim ortsansässigen Schreiner eine ganze Platte zuschneiden lassen, bei den einzelnen Platten hat man aber den großen Vorteil, dass wir diese viel leichter verstauen können, wenn wir das Spielfeld nicht mehr benötigen. Die „Banden" habe ich aus Fichtenholzleisten hergestellt, diese gibt es auch im Baumarkt zu einem günstigen Preis und lassen sich leicht sägen und bohren. Die Leisten werden mit Holzschrauben in passender Länge zusammengeschraubt. Die äußeren Leisten müssen zuvor vorgebohrt werden! Der fertige Holzrahmen liegt ganz einfach lose auf unseren drei Bodenplatten auf, wir können Ihn noch mit doppelseitigen Klebeband oder ein paar Tupfen Kleber fixieren, damit er nicht immer verrutscht. Sollte man Platzmangel herrschen, kann der Rahmen schnell wieder auseinandergeschraubt werden und die drei weißen Holzplatten sind ebenfalls schnell in einer Ecke verstaut.

Fertiges Spielfeld mit Roboter